Toll maneəsini necə avtomatlaşdırmaq olar

Məntiqi elektrik siqnalı yalnız iki dəyər ala biləcək bir elektrik siqnalıdır. Bu iki dəyər adlanır yüksək dövlət Və aşağı vəziyyət.

Məlumat əldə etmək – müxtəlif sensorlar

Fərqli sensorlar növlərini bilin və fərqləndirin.

• Sensorların üç ailəsi var: tor (bütün orrian) sensorlar, analoq sensorlar və rəqəmsal sensorlar.
• Məhsul siqnalı istifadə olunan sensorun növündən asılı olaraq fərqlidir: analoq siqnal, məntiqi siqnal və ya kodlu məntiq siqnalı.
• Sensor, işlətmək üçün bir dövrə daxil olmaq və ya olmamasından asılı olaraq aktiv və ya passiv ola bilər.
• Sensor, yerli və ya qlobal bir şəkildə tədbirlərə nail olub-olmamasından asılı olaraq proprioseptive və ya daima çəkilə bilər.

1. Sensor çıxış siqnallarının xarakteri

Bir sensor, fiziki miqdardan, başqa bir fiziki miqdarda fərqli bir fiziki miqdarda (ümumiyyətlə elektrik) inkişaf etdirilən informasiya çəkilməsinin tərkib hissəsidir.

Sensorlar çıxış siqnalının xarakterinə görə xarakterizə edilə bilər.

var. Tor sensorları (hamısı-orrian)

Bir Tor sensoru (xarici-rien) fiziki bir fenomeni məntiqi elektrik siqnalına çevirən bir sensordur.

Məntiqi elektrik siqnalı yalnız iki dəyər ala biləcək bir elektrik siqnalıdır. Bu iki dəyər adlanır yüksək dövlət Və aşağı vəziyyət.

Yüksək şərait tez-tez siqnalın ümumiyyətlə 3.3 v və ya 5 v, aşağı dövlətin götürə biləcəyi ən yüksək gərginliyə uyğundur və aşağı dövlət ən aşağı gərginliyə uyğundur, ümumiyyətlə 0 v.

• Məntiqi siqnallar da ikili siqnalları adlandırır.
• Tor sensorları, həmçinin detektorlar, ikili sensorlar və ya məntiqi sensorlar adlanır.

Prinsip
Bir eşik dəyəri müəyyən edilir. Giriş miqdarı hədd altındadırsa, sensor çıxışı 0, giriş ölçüsü həddindən çox olduqda, sensor çıxışı 1-dir.

Təcrübədə, Tor Sensor, girişin həddinə qədər yaxın olduqda, qeyri-sabit olmağın qarşısını almaq üçün iki ayrı eşik var.

• Sensor çıxışının yuxarı vəziyyətə keçməsi üçün giriş ölçüsü yüksək həddən artıq keçməlidir.
• Sensor çıxışı üçün aşağı vəziyyətə getmək üçün giriş ölçüsü aşağı həddindən aşağı olmalıdır.

Yüksək eşik və aşağı hədd arasındakı boşluq histeriz deyilir.

Misal
İnfraqırmızı hərəkət detektoru bir otaqdakı hərəkəti və ya hərəkətin olmamasını aşkar edə bilər.

Mikrokontrolçular və mikroprosessorlar, ikili siqnal olduqda, tor sensorları tərəfindən verilən siqnallardan birbaşa istifadə edə bilirlər.

B. Analoq sensorlar

Bir analoq sensoru Ölçülmüş fiziki bal gücünə mütənasib bir analoq elektrik siqnalını təmin edir.

Analoq elektrik siqnalı, minimum dəyər və maksimum dəyər arasında bütün mümkün dəyərləri ala biləcək bir elektrik siqnalıdır.

Çevrilmə əməliyyatı deyilir köçürmə. Siqnal gərginliyi, tutulan fiziki fenomenin dəyəri ilə birbaşa əlaqəli olacaqdır.

Misal
Bir analoq temperatur sensoru, ölçülməsi temperaturuna mütənasib təmin edə bilər. Hər bir artım üçün 0 ° C-dən 1 ° C, gərginlik 0,1 v artaracaq.

Görkəmli
Bu, gərginliyin sadəcə fenomenin dəyəri ilə mütənasib olduğunu, lakin ümumiyyətlə birindən digərinə keçid formulu sensorun texniki vərəqində verilmişdir.

Analog sensoru, bir rəqəmsal beyin tərəfindən birbaşa yararlı olmayacaq bir analoq gərginliyi təmin edir mikroontroller ya da biri mikroprosessoru.

Görkəmli
Arduino, mikrofon kartları: Bit və ESP8266-a əsaslananlar mikroontrollerə sahibdirlər; Moruq pi kartları, kompüterlər və smartfonlarda mikroprosessor var.

Mikrokontroller və ya mikroprosessor üçün bir analoq sensorun məlumatından istifadə edə bilməsi üçün siqnal əvvəlcədən olacaq rəqəmsallaşdırılmış a deyilən bir komponent tərəfindən Bacarmaq.

Görkəmli
Mikrofontroller olan ən çox kartlar inteqrasiya edilmiş bir qutuya malikdir. Bu ümumiyyətlə mikroprosessor olan məhsullarla deyil.

vs vs. Rəqəmsal sensorlar
Rəqəmsal sensor ölçülən ölçüdə mütənasib bir rəqəmsal bir siqnal təmin edir.

Bir rəqəmsal sensor ardıcıl olaraq bir sensordur:

• fiziki bir fenomenin analoq elektrik siqnalına köçürülməsi;
• Məntiqi siqnaldakı analoq siqnalın rəqəmsallaşdırılması.

Məhsul məntiqi siqnalı, tor sensorları tərəfindən istehsal olunan kimi sadə ikili bir siqnal deyil: bu Kodlu məntiq siqnalı. Bu o deməkdir ki, standart və ya deyilən dildən istifadə edir Rabitə protokolu, Mürəkkəb məlumatları ikili formada bir nömrə, bir məktub, bir söz, tam mətn və s.

Görkəmli
Rəqəmsal sensorlar da kodlar adlandırılır.

Misal
Rəqəmsal bir temperatur sensoru ölçəcək və sonra UART protokolundan istifadə edərək 16.9 ° C-nin dəyərini mikroiontrollerə köçürəcək və ötürəcəkdir. Budur kodlu məntiqi siqnalın bu dəyərin ötürülməsinə imkan verən kimi görünən şey.

Görkəmli
Budur kodlayıcıların istifadə etdiyi bəzi ümumi rabitə standartları və ya protokollar: UART, I2C, SPI, OneWire.

Rəqəmsal sensorun ötürülməsi hər hansı bir məlumat, buna görə bir neçə ikili dəyərdən (yüksək dövlətdə və ya aşağı dövlətdə) olan məntiqi bir siqnaldır: bu ikili dəyərlər deyilir bit. Bir məlumat ötürməyə imkan verən bütün bitlər a deyilir çərçivə.

Misal
Rəqəmsal temperatur sensorunun UART tərəfindən MicroControler-ə ötürdüyü çərçivə 11 bit var.

• Bit 1, çərçivənin başladığını göstərən bir başlanğıc bitdir.
• Bitlər 10 və 11, çərçivə bitdiyini göstərir.
• 2-dən 9-a bit, məlumatların ötürülməsinə imkan verən məlumat bitləridir. Burada ikili dəyəri dəyər ( 1 0 1 0 1 0 0 01 ))_2-ci, onluğa uyğundur (169)_Əqrəb sensorun 16,9 ° C üçün ötürülməsi dəyəri olan.
  Diqqət: 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Rəqəmsal sensor mikroontroller və ya mikroprosessora bir dəyəri ötürmək istədikdə, onu tam bir çərçivə göndərməlidir.

Misal
Aşağıdakı siqnal, hər 4 s hər 4 s hər 4 s temperaturun dəyərini ötürməsi halında, temperaturun temperaturunun temperaturun temperaturunun temperaturunun necə baş verdiyini göstərir.

Mikrokontrolçular və mikroprosessorlar, ikili siqnalları olduqları üçün rəqəmsal sensorlar tərəfindən verilən siqnallardan birbaşa istifadə edə bilirlər.

Görkəmli
İstifadə olunan rabitə protokolunu göstərmək və mikroiontroller və ya mikroprosessorda necə oxumağı göstərmək üçün lazım deyil. Bu proqram kitabxanalarından istifadə etməklə ediləcəkdir.

2-ci. Aktiv sensorlar və passiv sensorlar
var. Passiv sensorlar

Bu passiv sensorlar bir pəhriz ilə bir dövrəyə inteqrasiya etmək lazımdır.

Budur passiv sensorların bəzi nümunələri.

Müqavimətli bir sensorun daxili müqaviməti fiziki ölçüdə dəyişir.

• Platin telinə və ya termistora qarşı temperaturun ölçülməsi.
• Stress ölçüsü ilə stres ölçmə.
• Fotoresistance tərəfindən işıq intensivliyi ölçmə.

İndükanlıq, bir cərəyan tərəfindən keçdikdə maqnit enerjisini saxlamaq üçün bir elektron dipolun qabiliyyətidir.

İndukturanın dəyəri L Bir induktiv sensor fiziki ölçüdə dəyişir. Bir induktiv sensor yalnız metal obyektləri aşkar edir.

İnduktiv sensor maqnit sahəsini yayır. Metal əşyalar bu maqnit sahəsini pozur. Sensor tərəfindən aşkar edilən bu narahatlıqdır.

• Metal obyektin aşkarlanması.
• Dəyişən induksiya ilə yerdəyişmə ölçüsü.
• Maqnettoelastik sensorun səyləri.

Tutum bir gərginlikdən keçəndə enerji saxlamaq üçün elektron dipolun qabiliyyətinə uyğundur.

Tutum dəyəri Vs vs Bir kapasitiv sensor fiziki ölçüdə dəyişir.

• Təbiətindən asılı olan bir obyektin varlığının aşkarlanması.
• Bir tankdakı bir maye səviyyəsinin aşkarlanması.
• Hərəkət və mövqe ölçmə (kondansitorun möhkəmləndirmələrindən biri, yerdəyişməsini ölçmək istədiyimiz obyektdədir).

B. Fəal sensorlar

Halda fəal sensorlar, Giriş miqdarı və ya onun dəyişməsi, birbaşa enerji (gərginlik, cərəyan, elektrik yükü) yaradır.

Bu enerji ümumiyyətlə aşağıdır, buna görə də bu sensorlar gücləndiricilərin istifadəsini tələb edir. Budur passiv sensorların bəzi nümunələri.

Fotoelektrik və ya fotovoltaik sensor

Fotoelektrik (və ya fotovoltaik) sensorlar, yüngül radiasiyanın və ya ümumiyyətlə, ümumiyyətlə, bir elektromaqnit dalğasının təsiri altında olan materialdakı elektrik yüklərinin sərbəst buraxılmasına əsaslanır.

Piezoelektrik sensor

Müəyyən bir çox sayda piezoelektrik materiallara (məsələn, kvars), əks üzləri arasındakı gərginliyin görünüşünə səbəb olan mexaniki bir məhdudiyyətin tətbiqi.

Hall effekti sensoru

Maqnit sahəsi B və elektrik cərəyanı Mən Yarımkeçirici materialda bir gərginlik ilə bir gərginlik var B Və Mən .

Misal
Bir amplemmetrik kəlbətinlərlə cari ölçmə.
3-cü. Proprioeptive və incə sensorlar

Mobil robototexniklərdə, proprioseptiv sensorlar və intereptiv sensorlar arasında ayırd etmək vacibdir.

var. Proprioseptiv sensorlar

Sensorlar proprionseptiv robotun hərəkətindən yerli olaraq qəbul etdikləri ilə əlaqədar ölçmələrini yerinə yetirin.

Misal
Təkərlərin sürüşməməsi (sürüşmə, konki sürüşmə, skating) verilən traektoriyasını yenidən qurulmasına imkan verən bir robotun təkərlərinin bucaq hərəkətlərini ölçə bilərik. Bir proprioseptiv sensordur.

B. Vücudici sensorlar

Sensorlar vücudici Qlobal mühitdən alınan tədbirlər əsasında (mütləq benchmark).

Misal
Robot hərəkəti mühitində müəyyən edilmiş bir optik etiketlərin lazer qülləsi tərəfindən yerləşdiyi yer mütləq bir ölçmə imkanı verir. Etibarlı bir sensordur.

Toll maneəsini necə avtomatlaşdırmaq olar ?

Vsesin bir hissəsi olaraq, tələbənin vəziyyətinə qoyan şəxsin şəxsi işi var məsuliyyət. Bu fəaliyyət bir təlimdir Elmi prosedur və / və ya texnoloji yanaşma. Vses konkret vəziyyətlərin kəşfiyyatına zəng vurmalıdır, çünki mühəndisin peşəsinin reallığı problemləri həll etmək, lakin onları müəyyənləşdirmək və pozmaq üçün əslində deyil.

Vsesin məqsədi, tələbənin xüsusilə aşağıdakı keyfiyyət və imkanların inkişafına imkan verməkdir:

• Açıq-mərərlik,
• Şəxsi təşəbbüs,
• Xüsusilə bir neçə məntiqin yaxınlaşması fakültəsi, xüsusən də fənlərin parçalanmaması ilə,
• Tənqidi ruh, tələb, dərinləşmə və sərtləşmə qabiliyyəti,
• Eksperimental təsəvvür etmək bacarığı,
• Məlumat toplamaq, təhlil etmək, onu ünsiyyət qurmaq bacarığı.

Bu fəaliyyət, intellektual maraq və sürətdən daha çox işlərdə işləməyi hədəfləyir,
İntizam biliklərinin alınmasına nəzarət çərçivəsində də qiymətləndirilir.

Buna görə çox kiçik müəssisələrin obyekti, tədris proqramı çərçivəsində həyata keçirilən əlavə intizam biliklərinin alınması deyil.

Yeni bir iş metodunun tətbiqi və tədqiqat subyektlərinin şaxələndirilməsi sayəsində çox kiçik müəssisələr müxtəlif elmi profilləri inkişaf etdirməyə kömək edir.

Bu hədəflərə çatmaq və rəqabət testlərinə hazırlaşmaq üçün tələbələr, nəzarət etmək üçün
Müəllimlər tərəfindən, məsələn, müxtəlif fəaliyyətlər və yanaşmalar hazırlayacaqlar:

• Bir problemi vurğulamaq və formalaşdırmaq,
• Bir fenomen və ya sənaye sisteminin müşahidə və təhlili,
• Sənədlərin araşdırılması və istismarı,
• Fayl və təqdimatların hazırlanması və istehsalı,
• Elmi müsahibə zamanı arqumentlərin inkişafı,
• Edilən seçimlərin həllərinin və əsaslandırmalarının müayinəsi və müzakirəsi.

Tələbə elmi yanaşmasının təşəbbüsü

Vseslər zamanı tələbənin onu məsuliyyət vəziyyətinə qoyan şəxsin şəxsi işi var. Bu fəaliyyətdir
Xüsusilə bir təşəbbüs, elmi tədqiqat prosesində təlim, onlara cavab verməyə çalışmadan əvvəl sual vermək üçün buraxdı. Həqiqətən, həllərin inkişafından və ya araşdırmasından əvvəl sorğu verən elm adamları və mühəndislərin təcrübəsi olan ümumi bir münasibətdir. Elmi araşdırma aparır Həqiqi obyektlərin və həqiqi obyektlərin inkişafı tikmək prosesində iştirak edən
Elm və elmi və texnoloji kəşflər və yeniliklərin adını daşıyır.

Yuxarıda xatırlanan perspektivdə qətiyyətlə qeydiyyatdan keçməklə, mütləq bir fənlərarası perspektiv, tələbə işi, tətbiq olunan mövzuya uyğun olaraq yuxarıda göstərilən düşüncə və ya həqiqi olanların birinin inşasını vurğulayacaq və tədqiqat prosesinin əhəmiyyətli bir hissəsini müəyyənləşdirəcəkdir
Alim iştirakçı: problemli, modelləşdirmə, elmi tənqid, reallaşma. Bu cəhətlərdən bəziləri vasitəsilə tələbə müalicə olunan mövzuya ən uyğun olan formanı alacaq olan şəxsi töhfəsini verəcəkdir: təcrübə, nümayəndəlik, izahat, konseptualizasiya, istehsal, elmi dialoq.

Tpe məzmunu

Buna görə verilən işlər a daxil olacaq Tələbə şəxsi istehsalı (Təbii və ya süni əşyaların, toplanması, məlumatların toplanması, çeşidlənməsi və işlənməsi, fenomenlərin, təcrübənin, kompüter alətinin istismarı, modelləşdirmə, yeni tətbiq sahələrinin araşdırılması) müşahidə edilməsi və təsviri. ) mövzunun bir hissəsi olaraq mövzunu seçilmiş bir hissəsi olaraq həyata keçirilir. Bu istehsal heç bir halda toplanmış məlumatların sadə bir sintezi ilə məhdudlaşa bilməz, lakin a daxil olmalıdır “Əlavə dəyər” tələbə gətirdi.

Şagirdlər bu işi fərdi və ya kiçik bir qrupda (hər qrupa maksimum beş tələbə) həyata keçirirlər. Hər bir tələbə təqdim olunan bütün işlərin şəxsən şəxsən məşğul olmalıdır.

TPE-nin reallaşması üçün məsləhət

Mövzu seçimi

Ağıllı mövzu seçimi üçün onun yanına yaxınlaşmaq məsləhətdir ehtiras Və hobbilər Və bu barədə müəllimlərinizlə ilin mövzusu ilə bağlaması üçün fəal şəkildə danışmaq. Seçdiyinizdə orijinal olmaqdan çəkinməyin !

Seçiminizi təsdiqləyin

Mövzu seçdikdən sonra bir qurmalısınız problemli layihəniz üçün onurğa rolunu oynayacaq. Həqiqətən, bu, layihənizin elmi səviyyəsinə əmin olmalısınız ki, bu, ən azı hazırlıq siniflərinə bərabərdir. Burada müəllimlərinizin ilin proqramını bildikləri üçün sizi dəstəkləyəcək və bununla da təmin ediləcək və istifadə ediləcək alətlər və bilik seçimində sizə rəhbərlik edə biləcəklər. Beləliklə, çox vaxt sərf etməmək üçün fikrinizin mümkün olub olmadığını biləcəksiniz.

Müəyyən edilmiş mövzu, problem yaratdı, mövzunun vədlərinin coşğusunu sörf edərək mümkün qədər tez işə başlamalısınız. TPE-də uğur qazanmağa nə başlamaq lazımdır ? Budur bəzi yollar.

Layihəyə başlamaq

İlk təcrübə

İlk manipulyasiya yaxşı seçim etmək üçün, tərəddüd etməyin Fiziki müəlliminizə zəng edin və ya sizə kifayət qədər tam protokollara məsləhət verə bilən hazırlayıcılar. İnternetə də yaxınlaşa bilərsiniz.

Köhnə yarışlara xidmət edirsən

Layihənizi təqdim etməli olduğunuz ilin sonunda sizdən gözlənilən səviyyəyə uyğun olmağınızdan bəri fikirlərinizdə fikir və əks olunmağınıza imkan verəcəklər. Bundan sonra istifadə edə bilərsiniz qanunlar, həm də nümayişlər və ya hətta Elmi adlar Sizə bənzər bir mövzuda işləyərək.

Kitablardan istifadə edin !

Əlbəttə ki, biblioqrafik arayışlarınızı genişləndirmək üçün elmi jurnallardan və ya hətta tezislərdən və ya doktorantlardan istifadə etmək məsləhətdir. Sonra düşünün Arxiv bağlantıları ya da PDF yükləyin Sizin üçün faydalı olacaq sənədlər.

Mövzunu davam etdirmək və ya dəyişdirmək

Bütün müqəddəslərin tətilindən sonra işinizin ehtiyatlarını götürməli və seçim etməlisiniz:

• Mövzunuzu bəyənirsinizsə və nəticələr almağa başlayırsınız Tam inkişaflara səbəb ola bilər, buna görə mövzu seçiminizi təsdiqləyin və artıq əldə edilmiş nəticələrin sintez edilərkən probleminizi təsdiqləyin və probleminizi dərinləşdirin.
• Mövzunuzu bəyənirsinizsə, amma təcrübələrinizi qısa müddətdə daha maraqlı bir yol tapmısınız Buna görə bu mövzunu saxlayın, ancaq problemi daha aktuallaşdırmaq üçün dəyişdirin. Hər halda işin başladığı işin itirilməməsi, çünki mövzu haqqında daha çox məlumat əldə etməsinə icazə verildi.
• Mövzunu bəyənmirsinizsə və ya nail olmaq çox çətin görünürsə Beləliklə, mövzunu dəyişdirməyiniz üçün hələ də vaxtdır. Qərar vermədən əvvəl, müəllimlərinizdən məsləhət istəməyinizdən çəkinməyin.

Nəzəriyyə və təcrübə

Hər şeydən əvvəl, TPE-nin nəzəri hissəsini laqeyd qoymamalısınız Çünki mükəmməl mənimsənilməlidir. Buna görə bəzən elmi ambisiyasını aşağıya yenidən nəzərdən keçirmək üçün aktual ola bilər. Həqiqətən, səndən bütün tezisin bərpası istənir, həm də fənninizin qəlbini anlamaq və bunun hamısını necə başlatmağı bilmək istənir.

Təcrübə təcrübənizin olduğunu söyləmək təcrübəsi yoxdur, çünki bir təcrübə sizin layihəniz üçün istifadə edilməli və hipotezinizi təsdiqləyin və ya bir sual qaldırın. Qeyri-müəyyənliyi düşünün və fərqli işləmə təhlükələrini qeyd edin, Onları gizlətməyin, ancaq onları istismar etməyin : Siz robot deyilsiniz, səhv etmək hüququnuz var və onları tanımalısınız.

Maneipulyasiyalarınız üçün avadanlıqlara ehtiyacınız olduqda, laboratoriyanın işini asanlaşdırmaq üçün düzgün və yazın. Təcrübəniz planlaşdırıldığı kimi baş vermir və gözlədiyinizdən tamamilə fərqli bir nəticə verirsə, istifadə etmək üçün bir küncdə qeyd edin.

TPE-nin işlənməsi və praktik hissəsi üçün göstərişlər

Manipulyasiya Protokolunun inkişafı

Tez etmək vacibdir Manipulyasiya yolu barədə düşünməyə başlayın. Həqiqətən, harada getmək istədiyinizi və istifadə etmək üçün vasitəni nəzərə almağa başlamaq üçün nəyi göstərməli olduğunuzu bilməlisiniz. Buna eksperimental protokolunuzun yazısı deyilir.

İş planınızdır. At layihə, Fikirlərinizə diqqət yetirin. Onları bir-bir götürün və təcrübəni həyata keçirməyi və həyata keçirməyi planlaşdırdığınız barədə düşünün.

• Bu təcrübə problemli olan suala cavab verirmi? ? Açıq
• Bu təcrübəni həyata keçirə bilərəm ? Açıq
• Təcrübəmin nəticələrini şərh etmək üçün lazım olan biliklərim varmı? ?

Bu yoxlama siyahısı təsdiqləndikdən sonra eksperimental protokolunuzu özünüz yaza bilərsiniz.

Onun üçün, yazmaq Və aydın Qısa cümlələr və aydın sözlərdən istifadə etməklə. Çox inkişaf etmiş izahatlarda boğulmağa ehtiyac yoxdur. Təcrübəniz zamanı çıxış edəcəyiniz aktları əks etdirən hərəkət fellərindən istifadə etməlisiniz.

Təcrübə protokolunu yazmağın sonunda, təcrübənizin reallaşdırılması üçün alınacaq təhlükəsizlik tədbirlərinin görülməsini unutmayın. Lazımi təhlükəsizlik avadanlıqlarını qeyd edin: eynək, əlcək, bluza, emiş başlıq və s.

İstifadə olunan və rəsminizi müalicə edən materialın dəqiq detallaşdıraraq dəqiq bir şəkildə bir təcrübə sxeminin protokolunu artıra bilərsiniz.

Hipotezlərinizi qoyun

Onları yazın fərziyyələr istədiyiniz nümayiş etdirmək Təcrübənizdən sonra. Hansı hallarda təsdiqləndikləri və hansı hallarda təkzib olunduğunu göstərin.

Tələb olunan təcrübəni həyata keçirmək

İndi bu protokol və fərziyyələr quraşdırılmış və qurulmuşdur, özünüzü daxil edə bilərsiniz praktik. Təcrübəni həyata keçirmək üçün faydalı olan qoruyucu vasitədən istifadə edin. Sakit və sərtliyə davam edin. Təcrübəli protokolun addımlarını addım-addım izləyin. Təcrübə zamanı qeydlər aparmaqdan çəkinməyin, bunun üçün hesab edə biləcəksiniz. Problemlərinizi və ya bəlkə də təcrübəni mümkün olan protokola hazırlamaq üçün etdiyiniz dəyişiklikləri abunə olun.

Hesabatı yazın

Hesabatınızda hesabat verməlisiniz nəticə təcrübənizdən təsdiqləmə ya da təkzib etmək Fərziyyə (lər). Təcrübənizin gedişatını və ondan çəkdiyiniz nəticələrə diqqət yetirin. Təcrübənin həyata keçirilməsinə dair şərhlər əlavə edə bilərsiniz.

Əlavə edə bilərik sənədləşdirmək kimi foto təcrübə və ya hətta eskiz və qrafika.

Manipulyasiya bağlamaq

Nəhayət, bir nəticə yazmalısınız. Sonuncağında, ifadəni götürün və bir cavab verin, təcrübənizi əsaslandırın. Bu hissəyə diqqət yetirin, bu sizin işinizdə nəticələnən və qeydiniz çox şeydən asılıdır.

Başqa bir məsləhət: qrafika

Göstərməyi unutmayın başlıq, Bu kəmiyyət uyğun abscissa Və törəmə ilə vahidi Və şənlik istifadə olunan.

“Xallar” seçimdə “düz” xaçlar olacaq: üfüqi xətt + aydın görünən şaquli xətt!

Əyri bir hüququ olduğu güman edilirsə, nöqtələrin hizalanmasını yoxlayın (və hesabatda göstərin) və “orta” bir xətt izləyin. Əmsalı (yamacını) hesablayın, demək olar ki, həmişə başa düşmək üçün istifadə olunur, Qeyri-müəyyənliyi təmsil edir !

Mövzu Misal: TPE 2010 sensorlarının müxtəlif növləri: Toll maneəsini necə avtomatlaşdırmaq olar ?

Müxtəlif növ sensorlar

Ətrafımızdakı dünya saysız-hesabsız sensorlardan ibarətdir. Çox müxtəlif formaları götürə və çox müxtəlif istifadə üçün nəzərdə tutulmuş ola bilərlər. Buna görə modelimizi bir neçə sensorla təmin etmək lazım idi

Sensorlara kiçik giriş (ailələr, spesifikasiyalar və s.).))

Bu məlumat TPE-nin ilk dörd həftəsini əhatə edən tədqiqat meyvəsidir.

Bir sensor a qurğu ÜST dövləti çevirir istifadə edilə bilən ölçüdə müşahidə olunan fiziki miqdarda. Başqa sözlə, sensorlar operativ hissənin davranışı barədə məlumat alır və onu bir hala gətirir İstifadə olunan məlumatlar əmr hissəsi ilə (buna görə elektrik formasında). Məqsəd sistemi xarici mühitin xüsusiyyətlərinə qədər inkişaf etdirməkdir.

Ardıcıl avtomatlaşdırılmış sistemlərdə, nəzarət hissəsi məntiqi və ya rəqəmsal dəyişənlərlə əlaqəlidir. Bir sensor tərəfindən verilən məlumatlar ola bilər məntiq (2 dövlət), rəqəmsal (təmkinli dəyər) və ya analoq.

Sensoru iki meyara görə xarakterizə edə bilərik:

• asılıdır ölçülü Açıq Biz mövqelər, temperatur, sürət, güc, təzyiq və s. Haqqında danışırıq.
• görə çatdırılan məlumatların xarakteri Açıq Daha sonra məntiqi sensorlar haqqında danışırıq və ya heç bir şey sensorlar (tor), analoq və ya rəqəmsal sensorlar da deyilirik.

Bundan sonra sensorları təsnif edə bilərik iki kateqoriya, sensorlar əlaqə aşkar ediləcək obyektlə birbaşa əlaqə tələb edir və sensorlar yaxınlıq. Hər bir kateqoriya sensorların üç kateqoriyasına bölmək olar: mexaniki, elektrik, pnevmatik sensorlar. Xüsusi bir sensoru seçmək üçün, ona yapışdırmaq istədiyimiz əsas xüsusiyyətləri ayırmağa çalışmalısınız. Ümumilikdə, burada delimit axtardığımız xüsusiyyətlər var:

• L ‘Ölçmə dərəcəsi : Aşkar edilmiş ən kiçik siqnal arasındakı fərq və ən böyük nəzərə çarpan arasındakı fərq daha çoxdur.
• Orada həssaslıq : Bir sensorun aşkar edə biləcəyi fiziki miqdarda ən kiçik bir dəyişikdir.
• Orada sürətlə : Bu, ölçüdə olan fiziki miqdarda dəyişmə arasındakı bir sensorun reaksiya müddəti və məlumatın əmr hissəsi tərəfindən nəzərə alındığı anda.

Bütün sensorların iki fərqli hissəsi var. Bir hadisənin aşkarlanması və ya ölçülməsi və ya ölçülməsi rolunun ilk hissəsi və rolu bir hadisəni bir PC nəzarət sistemi tərəfindən başa düşülən bir siqnala çevrilməlidir. Bir sensoru düzgün seçmək üçün (3-cü riyaziyyat kursu) təyin etmək vacibdir:

• Aşkar etmək üçün tədbir növü
• Tədbirin xarakteri.
• Hadisənin böyüklüyü.

Bu parametrlərdən asılı olaraq, bir və ya daha çox seçim aşkar bir növü üçün edilə bilər. Digər elementlər sensoru dəqiq istifadə etmək üçün hədəf almağa imkan verə bilər.

• Onun performansı.
• Onun tıxacı.
• Onun etibarlılığı.
• Sensorun verdiyi siqnalın xarakteri (elektrik, pnevmatik və s.). ))
• Onun qiyməti.

Bu meyarların təhlili vaxtında bahalı idi, lakin sensorun seçimi bizim üçün çox vacib görünürdü.

Mövcud olan müxtəlif sensorların təbiəti ilə də sənədləşdirilmişdir. Onları yaxşı fərqləndirmək üçün öz xüsusiyyətlərinə görə sizə bir masada təqdim etməyi üstün tuturuq.

Onlayn riyaziyyat köməyini necə soruşmaq olar ?

Sensorların ən çox yayılmış növləri

Sensor növü	Təsvir, istifadə, əməliyyat və nümunə
İnduktiv	Sensor oxunda bir maqnit sahəsi salınır. Bu sahə özünü və paralel olaraq quraşdırılmış bir tutumdan ibarət sistem tərəfindən yaradılır. Bir metal bir obyekt bu sahəyə girdikdə, bu sahənin bir narahatlığı, salınan sahənin azalması var.
Kapallı	Metal və ya izolyasiya obyektlərini aşkar etməyə imkan verən yerli sensorlar. Bir obyekt həssas elektrodların aşkarlanması sahəsinə düşdükdə, salınmaların tezliyi, kondansatörün kapotorunun tutum gücü ilə eyni zamanda dəyişdirilir.
Fotoelektrik və ya optik sensor	Bir qəbuledici ilə əlaqəli bir işıq ötürücüdən ibarətdir. Bir obyektin aşkarlanması işıq şüasını kəsərək edilir
Mövqe sensoru	Bunlar əlaqə sensorlarıdır. Onlar bir rulon, çevik bir kök, top ilə təchiz edilə bilər. Bu tip sensorun verdiyi məlumatlar hər şeydən və ya heç bir şeydir və elektrik və ya pnevmatik ola bilər.
Onlar (çevik bıçaq açarı)	Bir sensor, mobil maqnit sahəsinin mövcudluğuna həssas olan çevik bir bıçaqdan ibarət bir yerli sensordur. Sahə bıçağın altındadırsa, sensorun dəyişdirilməsinə səbəb olan dövrə təmasını bağlayır. Bu sensor birbaşa bir silindrdə gedir və ekstremal mövqelərdən başqa mövqeləri aşkar etməyə imkan verir. Bu tip sensoru istifadə etmək üçün pistonda bir maqnit olan bir silindrdən istifadə etmək lazımdır.
Uçuşdakı sensorlar	Long -on sensorlar əlaqə sensorlarıdır. Aşkar ediləcək obyektlə əlaqə, ya da çevik bir çubuq və ya top ilə edilə bilər. Düzgün işləməyi bacarmaq üçün bu sensorlar sensorun sensoru üçün bir rele ilə birləşdirilməlidir. Sensor reley tərəfindən təchiz edilmişdir. Daha sonra hava bu sensordan bu məqsədlə təmin edilən bir orifice tərəfindən qaça bilər. Top və ya çevik bıçaq onun yerləşməsinə köçürüldükdə, hava qurutma orifisini əldə edir və sızma sensoru tetikleyek və təzyiqə təzyiqə bir siqnal yayır və yayılır.
Temperatur sensoru	Pirometr, termometr, pt100 prob, termojuft, termistor.
Təzyiq sensoru	Bourdon borusu, aneroid kapsul, piezo-elektrik, canlı ip, barometr, hipsometr.
İşıq sensoru	Photodiode və ya fototransistor, foto sensor, foto hücrəsi.
Axın-axın	Turbin axını sayğacı, oval təkərlər, orifice boşqab, pitot borusu, vorteks effekti axını sayğac, axın sayğacı, elektromaqnit, venturi axını sayğacı, ultrasonik axın sayğacı, ion axını sayğacı, kütləvi flowmeter.
Cari sensor	Hall effekti cərəyan sensoru, şunt.
Səs sensoru	Mikrofon, hidrofon.

Şəxsi və tələbələr professoru birləşdirən platforma

Bu məqaləni bəyəndinizmi? ? Bəsləmək !